El trueque es un método sencillo pero eficaz de enseñar a los perros a soltar objetos. A diferencia de una simple orden, el perro entiende que recibirá algo a cambio de soltar un objeto, como una golosina especial o su juguete favorito. Para muchos perros, éste es un enfoque más natural, ya que ven un claro beneficio en la acción. El trueque como método de adiestramiento entra de lleno en la psicología natural y el comportamiento instintivo de los perros. Los perros son oportunistas por naturaleza, lo que significa que a menudo se esfuerzan por obtener el máximo beneficio de una situación. A diferencia de una instrucción directa de desprenderse de algo, el trueque ofrece al perro la oportunidad de decidir por sí mismo lo que es ventajoso para él. En lugar de verse obligado, siente la libertad de elegir y se guía por la recompensa inmediata que le espera.
Los perros suelen actuar de forma oportunista porque han aprendido con la evolución a utilizar y proteger sus recursos de la mejor manera posible. Un objeto o juguete que el perro tiene en la boca puede representar para él una especie de "recurso" al que no quiere renunciar sin una buena razón. El trueque aprovecha esta actitud natural para el adiestramiento: en lugar de obligar al perro a renunciar al objeto, le ofrecemos una alternativa aún más atractiva. El perro reconoce que la "pérdida" del objeto actual conlleva una clara ganancia, ya sea una golosina especial que le encanta u otro juguete de alta calidad. Al ofrecer un intercambio en lugar de una instrucción, la señal de "fuera" se refuerza positivamente para el perro. Aprende que soltar un objeto suele traer consigo una recompensa o una nueva oportunidad. Este principio convierte el "fuera" en una decisión atractiva y oportunista para él, en lugar de una orden de obediencia pura. Al mismo tiempo, esto hace que el adiestramiento sea más sostenible: el perro aprende a ver el "fuera" no como una pérdida, sino como una ganancia, lo que refuerza su voluntad de soltar voluntariamente en situaciones nuevas y atractivas.